工业机器人理论课程体系
01.基础课程
常用电子元器件、集成器件、嵌入式系统(单片机)的应用知识;
传感器应用的基本知识
机械传动、液压和气动的基础知识
PLC、变频器、触摸屏(HMI )、组态软件控制技术的应用知识
02.软件知识
机器人现场示教
编程VC++/C#语言编程
PLC编程
03.硬件课程
计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;
工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识;
检修机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;
04.知识
离线编程
视觉系统配置
通讯
工业机器人VR实训
工业机器人典型应用虚拟VR实训中心是一款让学生深入学习工业机器人应用软件,以工业机器人应用为原型进行设计,学生可以深入学习每个基础应用的标准化操作流程。
可通过机器人及末端执行器的选择进行工作站组装,展示了工业机器人柔性制造生产线整体加工工艺设备流程以及母道工序的处理工艺,整条柔性制造生产线和多个自动化生产设备模型:原料/成品立体储存仓库、五轴加工机、数控机床(CNC)、消洗机构、托盘、检测装置、表面处理、污水处理、雕刻双臂机器人、AGVN车,雅马哈(YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麦(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD),工业含加床上下料打产分拣,双置装配、码垛,表面处理等的体验。
工业机器人的发展历史
什么是工业机器人呢?人们一般的理解来看,机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置,或者叫自动化装置,它仍然是个机器,它有三个特点,一个是有类人的功能,比如说作业功能,感知功能,行走功能,还能完成各种动作,它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作,这里一个显著的特点,就是它可以编程,改变它的工作、动作、工作的对象,和工作的一些要求,它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看,应该更强调机器人智能,所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境,能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年,经过了五十多年的发展,机器人种类达数十种,它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路,一般是靠轨道滑行,如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型:
(1)顺序型一—这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;
(2)沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业,如焊接、喷漆等;
(3)远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人;
(4)智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。
以上信息由专业从事工业机器人电气调试培训学校的中科罗伯特于2022/1/26 21:52:14发布
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